仪器生产商： 美国Stanley Innovation/Segway
资产编号： 2017083902
资产负责人： 普杰信
购置日期：2017-04-18
仪器价格：94.00 万元
仪器产地：美国
仪器供应商：上海硅步科学仪器有限公司
购买经办人：
主要配件：
主要参数：仿生机械臂：自由度臂6个，手3个；自重5.3kg；最大 范围90cm；最大线性臂速度：20cm/s；驱动电压18-29VDC；平均功率25W;接口USB2.0;支持ROS;移动平台：尺寸664*637
仪器介绍：系统为可以高效前进、后退和选择的两轮自平衡移动平台和仿生机械手臂；设备可以跨越一定高低的障碍物；可以采用kinect3D相机查看不同场景，获取三维深度图像；内置linux与ROS，可以实现SLAM,导航，物体抓取，机械臂运动规划等功能。
应用领域：
管理规则：
实验规则：
培训指南：
预约日历最小单位时间块： 0.5 小时
最小可预约时间段： 0.5 小时
最大可预约时间段： 2 小时
最近提前预约时间： 1440 分钟
最远提前预约时间： 10080 分钟
最大有效预约次数： 3 次
预约保护时间： 15 分钟
失约时间： 15 分钟
无代价提前撤销预约时间： 1440 分钟
仪器使用超时提醒时间： 120 分钟
关机后断电延时时间： 30 秒
仪器最短可重上电时间： 0 秒
| 用户资格 | 工作时间 | 非工作时间 |
|---|---|---|
| 未授权资格 | ||
| 普通资格 | ||
| 资深资格 |
按时计费：
仪器使用时间低于 5 分钟，不收取任何费用。使用时间一旦达到 5 分钟 将收取开机固定费用 500.00 元（开机固定费用参与折扣）
仪器使用时间超过预约时间 60 分钟，将收取附加费用 500.00 元（附加费用不参与折扣）
按照实际使用时长计费，第一个 1 分钟收取 8.30 元。后面每 1 分钟，收取8.30 元。若计费时间不满一个收费单元，且达到1分钟 ，则按照一个收费单元标准收费。（该计费参与折扣）
若使用了耗材，则耗材费用参与折扣
若使用了服务，则服务费用参与折扣
折扣包含【使用付款账户所属折扣】、【预约人资格折扣】
付款账户折扣：院内 1%、校内 40%、校外 100%
资格折扣：资深资格折扣率 100%、普通资格折扣率 100%、未授权资格折扣率 100%
最终计费金额若超过 1500.00 元，则按照 1500.00 元收费，若低于 500.00 元，则按照 500.00 元收费
项目委托计费：
仪器使用时间低于 5 分钟，不收取任何费用。使用时间一旦达到 5 分钟 将收取开机固定费用 50000.00 元（开机固定费用参与折扣）
仪器使用时间超过预约时间 60 分钟，将收取附加费用 50000.00 元（附加费用不参与折扣）
按照样品数量收费 每个样品单价为 50000.00 元（该计费参与折扣）
若使用了耗材，则耗材费用参与折扣
若使用了服务，则服务费用参与折扣
折扣包含【使用付款账户所属折扣】、【预约人资格折扣】
付款账户折扣：院内 1%、校内 20%、校外 100%
资格折扣：资深资格折扣率 100%、普通资格折扣率 100%、未授权资格折扣率 100%
最终计费金额若超过 150000.00 元，则按照 150000.00 元收费，若低于 50000.00 元，则按照 50000.00 元收费
| 编号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
|---|