仪器生产商： 美国Smokie Robotics公司
资产编号： 2017083602
资产负责人： 普杰信
购置日期：2017-04-18
仪器价格：59.00 万元
仪器产地：美国
仪器供应商：上海硅步科学仪器有限公司
购买经办人：
主要配件：
主要参数：机械臂：自重<24kg,臂长922mm；自由度6；IP54;支持ROS；移动平台：负载100kg；最大速度3m/s;牵引系统为轮式+履带；牵引电机2*1000W；电池48VDC30Ah；运行时间3小时
仪器介绍：设备由轮式、履带双驱动式智能大负载移动平台和机械臂组成的移动抓取研究平台；它可以与电脑进行连接，科研人员可以通过电脑实现对机器人的操控，完成机器人领域内的教学与研究，如移动控制、导航、人机协作、机器人感知、机器视觉等。
应用领域：
管理规则：
实验规则：
培训指南：
预约日历最小单位时间块： 0.5 小时
最小可预约时间段： 0.5 小时
最大可预约时间段： 2 小时
最近提前预约时间： 1440 分钟
最远提前预约时间： 10080 分钟
最大有效预约次数： 3 次
预约保护时间： 15 分钟
失约时间： 15 分钟
无代价提前撤销预约时间： 1440 分钟
仪器使用超时提醒时间： 120 分钟
关机后断电延时时间： 30 秒
仪器最短可重上电时间： 0 秒
| 用户资格 | 工作时间 | 非工作时间 |
|---|---|---|
| 未授权资格 | ||
| 普通资格 | ||
| 资深资格 |
按时计费：
仪器使用时间低于 5 分钟，不收取任何费用。使用时间一旦达到 5 分钟 将收取开机固定费用 300.00 元（开机固定费用参与折扣）
仪器使用时间超过预约时间 60 分钟，将收取附加费用 300.00 元（附加费用不参与折扣）
按照实际使用时长计费，第一个 1 分钟收取 5.00 元。后面每 1 分钟，收取5.00 元。若计费时间不满一个收费单元，且达到1分钟 ，则按照一个收费单元标准收费。（该计费参与折扣）
若使用了耗材，则耗材费用参与折扣
若使用了服务，则服务费用参与折扣
折扣包含【使用付款账户所属折扣】、【预约人资格折扣】
付款账户折扣：院内 1%、校内 33%、校外 100%
资格折扣：资深资格折扣率 100%、普通资格折扣率 100%、未授权资格折扣率 100%
最终计费金额若超过 900.00 元，则按照 900.00 元收费，若低于 300.00 元，则按照 300.00 元收费
项目委托计费：
仪器使用时间低于 5 分钟，不收取任何费用。使用时间一旦达到 5 分钟 将收取开机固定费用 30000.00 元（开机固定费用参与折扣）
仪器使用时间超过预约时间 60 分钟，将收取附加费用 30000.00 元（附加费用不参与折扣）
按照样品数量收费 每个样品单价为 30000.00 元（该计费参与折扣）
若使用了耗材，则耗材费用参与折扣
若使用了服务，则服务费用参与折扣
折扣包含【使用付款账户所属折扣】、【预约人资格折扣】
付款账户折扣：院内 1%、校内 27%、校外 100%
资格折扣：资深资格折扣率 100%、普通资格折扣率 100%、未授权资格折扣率 100%
最终计费金额若超过 90000.00 元，则按照 90000.00 元收费，若低于 30000.00 元，则按照 30000.00 元收费
| 编号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
|---|