仪器生产商： 德国KUKA公司
资产编号： 2017085202
资产负责人： 普杰信
购置日期：2016-11-09
仪器价格：26.80 万元
仪器产地：德国
仪器供应商：上海硅步科学仪器有限公司
购买经办人：
主要配件：
主要参数：机械臂2套，自由度5，工作空间0.513立方米，供电24V，重量27.4kg，负载20kg，内置PC，支持ROS和OROCOS
仪器介绍：设备由轮式移动平台和2个5自由度机械臂组成的移动抓取研究平台；它可以与电脑进行连接，科研人员可以通过电脑实现对机器人的操控，完成机器人领域内的教学与研究，如移动控制、导航、人机协作、机器人感知、机器视觉、编队等。
应用领域：
管理规则：
实验规则：
培训指南：
预约日历最小单位时间块： 0.5 小时
最小可预约时间段： 0.5 小时
最大可预约时间段： 2 小时
最近提前预约时间： 1440 分钟
最远提前预约时间： 10080 分钟
最大有效预约次数： 3 次
预约保护时间： 15 分钟
失约时间： 15 分钟
无代价提前撤销预约时间： 1440 分钟
仪器使用超时提醒时间： 120 分钟
关机后断电延时时间： 30 秒
仪器最短可重上电时间： 0 秒
| 用户资格 | 工作时间 | 非工作时间 |
|---|---|---|
| 未授权资格 | ||
| 普通资格 | ||
| 资深资格 |
按时计费：
仪器使用时间低于 5 分钟，不收取任何费用。使用时间一旦达到 5 分钟 将收取开机固定费用 200.00 元（开机固定费用参与折扣）
仪器使用时间超过预约时间 60 分钟，将收取附加费用 200.00 元（附加费用不参与折扣）
按照实际使用时长计费，第一个 1 分钟收取 3.30 元。后面每 1 分钟，收取3.30 元。若计费时间不满一个收费单元，且达到1分钟 ，则按照一个收费单元标准收费。（该计费参与折扣）
若使用了耗材，则耗材费用参与折扣
若使用了服务，则服务费用参与折扣
折扣包含【使用付款账户所属折扣】、【预约人资格折扣】
付款账户折扣：院内 1%、校内 50%、校外 100%
资格折扣：资深资格折扣率 100%、普通资格折扣率 100%、未授权资格折扣率 100%
最终计费金额若超过 600.00 元，则按照 600.00 元收费，若低于 200.00 元，则按照 200.00 元收费
项目委托计费：
仪器使用时间低于 5 分钟，不收取任何费用。使用时间一旦达到 5 分钟 将收取开机固定费用 10000.00 元（开机固定费用参与折扣）
仪器使用时间超过预约时间 60 分钟，将收取附加费用 10000.00 元（附加费用不参与折扣）
按照样品数量收费 每个样品单价为 10000.00 元（该计费参与折扣）
若使用了耗材，则耗材费用参与折扣
若使用了服务，则服务费用参与折扣
折扣包含【使用付款账户所属折扣】、【预约人资格折扣】
付款账户折扣：院内 1%、校内 50%、校外 100%
资格折扣：资深资格折扣率 100%、普通资格折扣率 100%、未授权资格折扣率 100%
最终计费金额若超过 30000.00 元，则按照 30000.00 元收费，若低于 10000.00 元，则按照 10000.00 元收费
| 编号 | 标题 | 文件数量 | 添加时间 | 操作 |
|---|